7月19日，在2026世界人工智能大会（WAIC）上，友道智途首席科学家衡量发表主题演讲《港口自动驾驶：从单体智能到群体智能》。衡量指出，人工智能发展至今，业界在持续提升单体智能的同时，也逐渐关注多个智能体之间的协作。在真实复杂的港口生产环境中，提升效率的关键将会是智能设备之间的协同与配合。未来人工智能的方向，不仅看重单体智能能力，同样也关注群体智能协同。

衡量在上港集团·AI赋能智慧港口全球航运生态体系论坛发表演讲

精耕单体智能，破解传统码头改造痛点

中国自动化码头建设始于十多年前，直到五年前具备自动驾驶能力的IGV（智能导引车）或AIV（无人纯电智能平板转运车）开始进入码头。目前中国港内自动驾驶车辆渗透率逐步提升，技术成熟的同时，仍有大量传统码头亟待智能化改造。而传统码头改造的核心痛点在于“混行”，不仅存在无人车与人工集卡、港机设备在同一空间作业，且码头大多没有严格的交通规则，对自动驾驶的要求极高。

基于多年技术深耕与产业上下游的深度对接，友道智途自主研发的AIV不仅适用于全新自动化码头，更能完美支持传统码头的自动化升级改造。强大的感知、定位、规划能力使得AIV能够像人类司机一样完成所有水平运输任务，不仅具备和有人集卡交互、博弈的能力，且无需基建改造与改变操作工艺，可在不影响码头正常作业的前提下实现“无痛”改造。

友道智途AIV在全自动化码头上海罗泾港运营

友道智途AIV的核心竞争力在于其不断进阶的单体智能能力。在基础能力层面，AIV已实现岸桥、引桥、箱区混行及24小时昼夜作业能力，配合码头特有的穿行指令、远控寸动、一键触发召回、锁钮拆卸上报等功能，形成完整的作业闭环。在基础能力之上，AIV还具备16项进阶功能，包括自主对箱位精停、对箱线精修、借道绕行等，能够在混行车流中与内集卡及其他交通参与者高效博弈。此外，为应对极限窄道通行、自主绕行异形障碍物等极端场景，AIV还具备7类高阶智驾功能。而安全作为智能的底线，AIV不仅在自主行驶时保证安全，在人工远控模式下自动驾驶系统依然持续工作，避免人工误操作导致事故发生。

凭借这套完整的单体智能体系，友道智途已成为港口自动驾驶头部企业，其AIV在外四码头实现了“三全三混”的常态化运营，即全场景、全工艺、全域行驶，以及混行、混用、混合调度。目前AIV已在罗泾、泉州、妈湾、日照及秘鲁钱凯港等多个码头实现常态化运营，未来将基于国内外众多项目经验可适配更多传统码头。

友道智途AIV与人工驾驶集卡混行运营

进阶群体智能，商用车自动驾驶驶入新阶段

物理AI的进步最终会带来同一场景中智能体扎堆的现象，多智能体协同已然成为此次WAIC的重要风向，人工智能产业正从“单体能力”走向“群体协同”。

衡量在演讲中指出，当数百台车辆同时运营时，单车智能的提升对整体效率的贡献已边际递减，真正的瓶颈在于多车如何协同配合。限定场景的商用车自动驾驶已先于开放场景自动驾驶、机器人进入多智能体协同阶段，友道智途因而率先从群体智能的角度思考和解决这一课题。

目前友道智途在群体智能领域已展开深入探索并取得初步成果。在混行码头，每辆无人车都是独立感知单元，将实时信息汇聚至FMS平台，平台融合后对整个场景内所有车辆与设备了若指掌，进而做出全局最优安排。此外，友道智途的群体智能还具备“架构复用”的特性，不同场景下的车队协同跑的是同一套架构，多样化的场景让群体智能更泛化、更通用。

友道智途的AIV可共享状态信息

支撑从单体智能到群体智能持续进阶的，是友道智途的全栈自研智驾内核。这套技术体系覆盖感知、决策到控制的全部核心算法，是应对复杂场景和持续升级的根本保障。基于这套内核，友道智途的技术方案已在港口、矿山、园区等20余个场景中落地运营，“全栈自研智驾内核”与“智慧运力服务能力”正在全球多个真实场景中获得验证。

友道智途如今已成为商用车自动驾驶领域的头部企业，不仅入选工信部专精特新“小巨人”企业、承担科技部国家重点研发计划的核心课题，还参与了《轻型无人驾驶装备上路通行技术要求及测试方法》的制定，该标准已在2026世界人工智能大会上发布。

当下人工智能产业正加速从“能聊”走向“能干”，从“单体”走向“群体”。友道智途将持续深耕单体智能的功能升级与多场景适配，同时探索不同场景下群体智能高效协同的落地运营，让“智慧运力”从概念走进现实、从中国驶向全球。